Klasifikacija prema obliku
Na osnovu oblika, hvataljke se mogu klasificirati na hvataljke na preklop i hvataljke s{0}}korom narandže. Prvi se sastoji od dvije kompletne školjke, dok se drugi sastoji od tri ili više čeljusti.
Klasifikacija prema metodi pogona
Na osnovu metode pogona, grabilice se mogu široko kategorizirati u dvije glavne vrste: hidraulične grabilice i mehaničke grabilice.
Hidraulički grajferi su opremljeni vlastitim mehanizmima za otvaranje i zatvaranje-koji se obično pokreću hidrauličnim cilindrima-, a oni koji se sastoje od više čeljusti nazivaju se i hidrauličnim hvataljkama. Hidraulički grajferi se široko koriste u specijalizovanim hidrauličkim mašinama, kao što su hidraulički bageri i hidraulične toranjske dizalice.
Mehaničke hvataljke ne sadrže ugrađene- mehanizme za otvaranje i zatvaranje; umjesto toga, oni se obično aktiviraju vanjskim silama preko užadi ili spojnica. Na osnovu njihovih operativnih karakteristika, mogu se dalje klasificirati na duple-grabice i jedno-grabice sa užetom, pri čemu je najčešće korišten tip hvatača sa duplim-užetom.
